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Anteriormente estuvo casado con Sarah Ferguson.

El príncipe Andrew y Sarah Ferguson se casaron el 23 de julio de 1986 en la Abadía de Westminster con mucha fanfarria, pero la relación no estaba destinada a durar. Tuvieron dos hijas juntos, la princesa Beatriz (nacida en agosto de 1988) y la princesa Eugenia (nacida en marzo de 1990), pero finalmente se separaron en 1992. Andrew y Fergie se divorciaron en 1996, pero siguen estando muy unidos. Como dijo la princesa Eugenia , "son la mejor pareja divorciada que conozco".