El GRLab diseña una solución robótica móvil externa. Esta solución consiste en un robot para todo tipo de clima y para todo tipo de clima, equipado con sensores y la algorítmica necesaria para ubicar y mover. La originalidad de esta solución radica en el hecho de que se basa en una arquitectura #descentralizada, una fusión de datos de alto rendimiento y #algoritmos de aprendizaje automático. Esta solución luego es utilizada por GRLab para desarrollar soluciones comerciales para sus clientes, reduciendo el costo y la duración de los proyectos.
La pasantía propuesta
La pasantía propuesta consiste en la implementación de algoritmos avanzados de fusión de datos, basados tanto en enfoques probabilísticos clásicos como en enfoques más innovadores basados en el aprendizaje automático.
El objetivo es proporcionar herramientas para complementar la información de los sensores individuales y gestionar las variaciones en la disponibilidad y la calidad de la información proporcionada por diferentes #sensores. El objetivo principal es proporcionar funciones de localización, pero también mapeo 2D / 3D multimodal. Las aplicaciones podrían extenderse potencialmente a otros #robots, particularmente en el contexto de la #robótica de servicio, pero también a otros temas relacionados con la comprensión y la semántica de escenas y mapas, así como la detección de anomalías.
Rodeado por el equipo técnico y bajo la #autoridad del jefe de departamento, el aprendiz deberá proponer e implementar diferentes técnicas de fusión de datos, para establecer entornos de simulación que permitan realizar estudios comparativos entre diferentes técnicas bajo diferentes condiciones de uso, luego implementar y evaluar los métodos propuestos en plataformas #robóticas reales.
Las habilidades técnicas deseadas
- Desarrollo de Software en Python / C ++
- Buen conocimiento de los principios y marcos de aprendizaje automático
- Familiaridad con el middleware ROS
- Conocimiento de técnicas de localización y mapeo usadas en robótica
- Dominio de enfoques probabilísticos utilizados en robótica (filtros de Kalman, filtros de partículas, razonamiento bayesiano)
Estamos buscando un #aprendiz apasionado por las nuevas tecnologías, experto en soluciones ágiles, ansioso por ofrecer soluciones innovadoras y #potentes.
Las cualidades humanas, la buena comunicación con los colegas, la curiosidad y el entusiasmo son para nosotros las cualidades esenciales de un nuevo compañero de equipo.
La compañía: Génération Robots
Gracias a sus clientes y socios, Génération Robots ha crecido desde sus inicios y hemos tenido grandes aventuras #tecnológicas y humanas. Estamos nuevamente buscando la perla rara para expandir nuestro #equipo de ventas.
Génération Robots es una empresa francesa con una dimensión internacional, con sede en Mérignac, cerca de Burdeos, el principal proveedor europeo de equipos #robóticos para la educación y la investigación. También es una oficina de diseño en robótica de servicio profesional. #Génération Robots ofrece el mejor rendimiento para apoyar a sus clientes en su enfoque para descubrir o profundizar la robótica de servicios.
