El encantador robot en el corazón de Big Hero 6 de Disney , Baymax, no es exactamente realista, pero su cuerpo hinchado es un ejemplo (ciertamente aspiracional) del creciente campo de la robótica blanda. Y ahora Disney ha producido un brazo de robot blando que parece podría ser un prototipo de la película.

Creado por los especialistas en robótica de Disney Research

El brazo parece inspirado claramente por Baymax, desde el estilizado estilo y delicados dedos de salchicha hasta el proyector interno que puede mostrar el estado o la información a las personas cercanas. "Donde se espera una interacción física entre humanos y robots, los robots deben ser obedientes y reactivos para evitar lesiones humanas y daños en el hardware", escriben los investigadores en el documento que describe el sistema.

"Nuestro objetivo es la realización de un brazo robot y un sistema de manos que puedan interactuar físicamente con los humanos y manipular suavemente los objetos".

Las partes mecánicas del brazo son bastante comunes

Tiene un codo y una muñeca y se puede mover como lo hacen muchos otros brazos de robot, utilizando los mismos servos y tal. Pero alrededor de las articulaciones se ven lo que parecen almohadas grandes, que los investigadores llaman "módulos de detección de fuerza". Están llenos de aire y pueden detectar presión sobre ellos. Esto tiene el doble efecto de proteger los servos de los humanos y viceversa, al tiempo que permite interacciones táctiles naturales.

"La distribución de módulos individuales a través de los diversos enlaces de un robot proporciona detección de fuerza de contacto en una gran área del robot y permite la implementación de interacciones físicamente humanas robóticas y conscientes del espacio", escriben.

"Las áreas de detección independientes también permiten que un ser humano se comunique con el robot o guíe sus movimientos a través del tacto". Es de suponer que en este caso el robot (suponiendo también que el resto del robot) entendería que está siendo abrazado, y corresponderá o responderá de otro modo.

Los dedos también son suaves y llenos de aire

Están creados en una impresora 3D que puede colocar materiales rígidos y flexibles. Los sensores de presión dentro de cada dedo inflable le permiten al robot saber si, por ejemplo, la yema del dedo está presionando demasiado o soportando todo el peso, indicándole que ajuste su agarre.

Esto sigue siendo en gran medida un prototipo; los sensores no pueden detectar la dirección de una fuerza aún, y los materiales y la construcción no son herméticos por diseño, lo que significa que deben ser bombeados continuamente. Pero aún muestra lo que quieren que muestre: que un robot "duro" tradicional puede ser adaptado a uno blando con un poco de ingenio. Todavía estamos muy lejos de Baymax, pero ahora es más ciencia que ficción.

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